1927年南昌起义失败后，中共中央决定派一批干部到苏联学习，其中有刘伯承、叶剑英、吴玉章等 30余人。其中刘伯承等10人进入苏联红军高级步兵学校学习。

  当时的苏联，在斯大林领导下，总的是执行国际主义政策，但有的教官脑子里不免残留着沙皇时代的侵略扩张思想。有次学校组织去参观莫斯科革命博物馆，里面放着一个雕塑，一个中国人跪着，趾高气扬的俄国人一只手揪着这个中国人的辫子，一只脚踩在中国人的背上。刘伯承看后，心中十分不快。他向教官提出，这不符合国际主义精神，教官却批评他有民族主义情绪。从这以后，刘伯承埋头读书，很少外出参观。